Prólogo 9
Introducción 11
Primera parte. Introducción a la robótica 14
1 | Dos preguntas fundamentales 17
2 | Un breve recorrido por la historia de la robótica 21
3 | Conceptos de robótica 39
¿Qué es un robot? 39
Clasificación y aplicación de robots 43
Formato natural, biomimética y robótica 50
Segunda parte. De lo natural a lo artificial 56
4 | Sistemas de locomoción 59
Robot manipulador 60
Robot móvil terrestre 62
Robot con patas 64
Robot con ruedas 66
Robot móvil aéreo y acuático 71
Actuadores 76
Locomoción o movimiento 80
5 | Sistemas de percepción 83
Clasificación de sensores 84
Tipos de sensores 89
Técnicas de percepción 93
Sistema visual 95
Radar activo 97
Sistema inercial y de balizamiento 98
Fusión de medidas 100
6 | Sistema de control y planificación 105
Control programado y aprendido 111
7 | Sistema funcional 121
Todo sistema es funcional 127
Tercera parte. De lo artificial a la naturalización 132
8 | ¿Natural o naturalización? 135
Naturalizando robots 140
9 | Ética, popularización y accesibilidad 149
¿La robótica debe ser éticamente neutra? 152
Robots entre nosotros 158
Conclusiones 161
Bibliografía 167
Índice alfabético 175