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Robótica De la ciencia ficción a la realidad científica

de Lannutti Esteban Damián

$11100.00.-

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Resumen

Los robots habitan entre nosotros, crecen, se transforman y se hacen imprescindibles en nuestra vida cotidiana de la mano de los avances científicos y tecnológicos. Las preguntas que guían este libro giran en torno a ese límite a veces no tan claro entre lo natural y lo artificial o, como aclara el subtítulo, entre la ciencia ficción y la realidad científica.

Esteban Damián Lannutti hace un repaso histórico de la robótica, entendida como aquella rama de la tecnología que se ocupa de hacer más simple nuestra vida. Y en este recorrido aprendemos, entre otras cosas, cómo se mueven los robots, cómo perciben el mundo que los rodea y cómo «aprenden».

 

Indice

Prólogo  9 

 

Introducción  11

Primera parte. Introducción a la robótica 14

1 | Dos preguntas fundamentales 17

2 | Un breve recorrido por la historia de la robótica 21

3 | Conceptos de robótica 39

¿Qué es un robot? 39

Clasificación y aplicación de robots  43

Formato natural, biomimética y robótica 50

Segunda parte. De lo natural a lo artificial 56

4 | Sistemas de locomoción  59

Robot manipulador 60

Robot móvil terrestre 62

Robot con patas 64

Robot con ruedas 66

Robot móvil aéreo y acuático  71

Actuadores 76

Locomoción o movimiento  80

5 | Sistemas de percepción 83

Clasificación de sensores 84

Tipos de sensores 89

Técnicas de percepción 93

Sistema visual 95

Radar activo  97

Sistema inercial y de balizamiento 98

Fusión de medidas 100

6 | Sistema de control y planificación 105

Control programado y aprendido 111

7 | Sistema funcional 121

Todo sistema es funcional 127

Tercera parte. De lo artificial a la naturalización 132

8 | ¿Natural o naturalización? 135

Naturalizando robots 140

9 | Ética, popularización y accesibilidad 149

¿La robótica debe ser éticamente neutra? 152

Robots entre nosotros 158

 

 

Conclusiones 161

 

Bibliografía  167

 

Índice alfabético 175

 

Datos técnicos

Colección Ida y vuelta. Ediunc.

Libro. ISBN 978-950-39-0379-7. 2020 / 1º edición. Cubierta y encuadernación rústica. 178 p. 14.00 x 23.00 cm. Con ilustraciones de Alejandro Romero .

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Preliminares

Autor/a

Lannutti Esteban Damián

Esteban Damián Lannutti (1982) nació en Mendoza, Argentina.

Obtuvo el doctorado en Ingeniería en la UNCUYO y el título de Ingeniero Electrónico en la UTN-FRM. Actualmente es investigador del Conicet-Ianigla y profesor de Robótica en la UTN-FRM y de Geoposicionamiento en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNCUYO. Además, forma parte del Laboratorio de Robots Móviles y Manipuladores Autónomos del Centro Regional de Investigación y Desarrollo en Computación y Neuroingeniería (LaRMMA-Cerecon).

Ha participado en eventos científicos nacionales e internacionales, en el dictado de cursos de posgrado y en diversos proyectos de investigación y desarrollo. Asimismo, posee varios trabajos de divulgación y publicaciones científicas en revistas especializadas.

A lo largo de su carrera, Lannutti ha centrado sus trabajos en la intersección de la ingeniería tecnológica con las Ciencias de la Tierra, la naturaleza y el arte. La exploración de estos puntos comunes puede verse reflejada tanto en su labor científica y de docencia como en sus trabajos artísticos.

 

 

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