Robótica De la ciencia ficción a la realidad científica
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Los robots habitan entre nosotros, crecen, se transforman y se hacen imprescindibles en nuestra vida cotidiana de la mano de los avances científicos y tecnológicos. Las preguntas que guían este libro giran en torno a ese límite a veces no tan claro entre lo natural y lo artificial o, como aclara el subtítulo, entre la ciencia ficción y la realidad científica.
Esteban Damián Lannutti hace un repaso histórico de la robótica, entendida como aquella rama de la tecnología que se ocupa de hacer más simple nuestra vida. Y en este recorrido aprendemos, entre otras cosas, cómo se mueven los robots, cómo perciben el mundo que los rodea y cómo «aprenden».
Indice
Prólogo 9
Introducción 11
Primera parte. Introducción a la robótica 14
1 | Dos preguntas fundamentales 17
2 | Un breve recorrido por la historia de la robótica 21
3 | Conceptos de robótica 39
¿Qué es un robot? 39
Clasificación y aplicación de robots 43
Formato natural, biomimética y robótica 50
Segunda parte. De lo natural a lo artificial 56
4 | Sistemas de locomoción 59
Robot manipulador 60
Robot móvil terrestre 62
Robot con patas 64
Robot con ruedas 66
Robot móvil aéreo y acuático 71
Actuadores 76
Locomoción o movimiento 80
5 | Sistemas de percepción 83
Clasificación de sensores 84
Tipos de sensores 89
Técnicas de percepción 93
Sistema visual 95
Radar activo 97
Sistema inercial y de balizamiento 98
Fusión de medidas 100
6 | Sistema de control y planificación 105
Control programado y aprendido 111
7 | Sistema funcional 121
Todo sistema es funcional 127
Tercera parte. De lo artificial a la naturalización 132
8 | ¿Natural o naturalización? 135
Naturalizando robots 140
9 | Ética, popularización y accesibilidad 149
¿La robótica debe ser éticamente neutra? 152
Robots entre nosotros 158
Conclusiones 161
Bibliografía 167
Índice alfabético 175
Datos técnicos
Colección Ida y vuelta. Ediunc.
Libro. ISBN 978-950-39-0379-7. 2020 / 1º edición. Cubierta y encuadernación rústica. 178 p. 14.00 x 23.00 cm. Con ilustraciones de Alejandro Romero .
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Autor/a
Lannutti Esteban Damián
Esteban Damián Lannutti (1982) nació en Mendoza, Argentina.
Obtuvo el doctorado en Ingeniería en la UNCUYO y el título de Ingeniero Electrónico en la UTN-FRM. Actualmente es investigador del Conicet-Ianigla y profesor de Robótica en la UTN-FRM y de Geoposicionamiento en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNCUYO. Además, forma parte del Laboratorio de Robots Móviles y Manipuladores Autónomos del Centro Regional de Investigación y Desarrollo en Computación y Neuroingeniería (LaRMMA-Cerecon).
Ha participado en eventos científicos nacionales e internacionales, en el dictado de cursos de posgrado y en diversos proyectos de investigación y desarrollo. Asimismo, posee varios trabajos de divulgación y publicaciones científicas en revistas especializadas.
A lo largo de su carrera, Lannutti ha centrado sus trabajos en la intersección de la ingeniería tecnológica con las Ciencias de la Tierra, la naturaleza y el arte. La exploración de estos puntos comunes puede verse reflejada tanto en su labor científica y de docencia como en sus trabajos artísticos.
